Entry Level Simulation of Robotic Sport
Новости
Инструкции по заданиям по Гуманоидным Роботам в Симуляторе:
ELSIROS - бесплатное программное решение от чемпиона мира 2021 года команды "Старкит" для школьников, которые хотят стать частью футбольной лиги гуманоидных роботов начального уровня
Начинающие сталкиваются с 3 основными проблемами
Игра в футбол гуманоидных роботов становится популярной среди команд в образовательном и академическом сообществе. Этот вид соревнований приносит много пользы для научных исследований.
Для учащихся средних школ, колледжей и университетов в целом существует три препятствия, мешающие им создать и поддерживать футбольную команду роботов-гуманоидов.
Для учащихся средних школ, колледжей и университетов в целом существует три препятствия, мешающие им создать и поддерживать футбольную команду роботов-гуманоидов.
- Стоимость роботовЧрезвычайно высокая цена гуманоидных роботов
- Сложная настройкаКомандам приходится решать слишком сложные алгоритмические задачи на начальных этапах введения робота в игру
- Затраты на перелётыНебольшое количество команд в одной стране - означает, что каждая игра возможна только вместе с поездками на дальние расстояния с относительно высокой стоимостью перелетов. ELSIROS решает эту проблему
Возможности
Все 3 сложности могут быть устранены, если команды начнут свой опыт игры в гуманоидный футбол с ELSIROS. Использование ELSIROS дает следующие преимущества
- Бесплатная программаELSIROS бесплатна и open-source
- Для старта всё готовоСамые сложные части разработки гуманоидного робота, которые выходят за рамки школьной или университетской программы, такие как обратная кинематика, механизм шагания, планирование пути, локализация, обнаружение мяча и препятствий, предоставляются в готовом виде в исходных кодах.
- Бесконечное количество тестовИгры могут быть запущены с автономным судьей для обучения и улучшения стратегии. ELSIROS - первая в истории платформа, предоставляющая такую возможность для робо-футбола.
- Не надо путешествоватьДля участия в соревнованиях или вызовах не обязательно путешествовать. Участвующие команды могут скомпилировать свой исходный код в исполняемый двоичный код, который защищен от утечки исходного кода, и загрузить его на судейский сервер.
- Тратьте время на улучшение стратегииКоманды не страдают от люфтов, неправильной настройки, неправильной калибровки, потому что модели настроены, откалиброваны и свободны от люфтов.
- Ваша стратегия готова к применениюРазработанные командами стратегические модули будут готовы к использованию на реальных роботах, которые вы сможете построить или купить на рынке в будущем
- Нет необходимости в дорогостоящем графическом процессоре или сервереНет необходимости в мощных серверах для запуска обучающих игр, симуляция может работать даже на ноутбуке.
- Разработана командой чемпионов мираВсе, что нужно для начала работы, протестировано и проверено на практике чемпионом мира 2021 года командой Starkit.
ELSIROS состоит из:
- 1Симулятор Webots (загружается с сайта производителя)
- 2Первичная модель робота, которая является виртуальной моделью существующего физического робота - победителя международных соревнований по гуманоидному футболу в 2019, 2020 и 2021 годах, используемого командой "Robokit".
- 3Среда моделирования футбола для симуляции
- 4Автономная/человеческая судейская программа и игровой контроллер
- 5Программный пакет контроллера робота, способный играть в игры
Дополнительная информация
Команды могут участвовать в соревнованиях с роботом Robokit и использовать его для изучения основ программирования стратегии игры в футбол для человекоподобных роботов. Это удобный инструмент для изучения искусственного интеллекта в школах, колледжах и университетах.
Программирование роботов поддерживается языком Python 3. Но в случае необходимости для удобства могут быть использованы языки C, C++, Java или MATLAB.
Структура программного обеспечения для управления роботами построена для 4 уровней разработчиков роботов: Начинающий, Средний, Продвинутый и Экспертный.
Начинающим разработчикам доступно программирование файла strategy.py с целью изменения текущего поведения робота в игре. Изначально поставляемый исходный код представляет собой стратегию игры, используемую ведущей российской командой на национальном чемпионате 2021 года. Видео этой игры.
Разработчики среднего уровня могут попытаться улучшить модуль launcher.py. Этот модуль предназначен для определения состояния игры, состояния игрока и команды, управления ролями игроков и их стартовыми позициями.
Продвинутые разработчики могут попытаться модифицировать другие модули исходного кода, отвечающие за обратную кинематику, движение, локализацию, планирование пути роботов.
Разработчикам экспертного уровня разрешается составлять собственную модель робота и использовать собственное программное обеспечение контроллера с использованием или без использования исходного кода, входящего в пакет ELSIROS с открытым исходным кодом.
Для допуска к участию в соревнованиях команда, предоставившая виртуальную модель робота собственной разработки, должна пройти квалификационный отбор. Основное требование к модели робота - виртуальная модель и реальный робот должны иметь одинаковые технические характеристики во всех деталях. Специальные требования к ПРОТО роботов, которые появляются из среды моделирования, могут быть высланы после специального запроса.
Если вы являетесь наставником потенциальной команды Humanoid Robot Soccer, вы можете легко начать работу со своей командой. Для этого необходимо просто скачать и установить ELSIROS на свой компьютер. Существует исполняемая версия для Windows 10 или исходный код для Linux. Пожалуйста, следуйте инструкциям, и пример кода будет играть в футбол сразу после установки. Пожалуйста, используйте вашу любимую Python 3 IDE для улучшения исходного кода игроков, и вы готовы к виртуальному футболу человекоподобных роботов в симуляции. Вы можете тренировать свои игры на своем ноутбуке.
Переведено с помощью www.DeepL.com/Translator (бесплатная версия)
Программирование роботов поддерживается языком Python 3. Но в случае необходимости для удобства могут быть использованы языки C, C++, Java или MATLAB.
Структура программного обеспечения для управления роботами построена для 4 уровней разработчиков роботов: Начинающий, Средний, Продвинутый и Экспертный.
Начинающим разработчикам доступно программирование файла strategy.py с целью изменения текущего поведения робота в игре. Изначально поставляемый исходный код представляет собой стратегию игры, используемую ведущей российской командой на национальном чемпионате 2021 года. Видео этой игры.
Разработчики среднего уровня могут попытаться улучшить модуль launcher.py. Этот модуль предназначен для определения состояния игры, состояния игрока и команды, управления ролями игроков и их стартовыми позициями.
Продвинутые разработчики могут попытаться модифицировать другие модули исходного кода, отвечающие за обратную кинематику, движение, локализацию, планирование пути роботов.
Разработчикам экспертного уровня разрешается составлять собственную модель робота и использовать собственное программное обеспечение контроллера с использованием или без использования исходного кода, входящего в пакет ELSIROS с открытым исходным кодом.
Для допуска к участию в соревнованиях команда, предоставившая виртуальную модель робота собственной разработки, должна пройти квалификационный отбор. Основное требование к модели робота - виртуальная модель и реальный робот должны иметь одинаковые технические характеристики во всех деталях. Специальные требования к ПРОТО роботов, которые появляются из среды моделирования, могут быть высланы после специального запроса.
Если вы являетесь наставником потенциальной команды Humanoid Robot Soccer, вы можете легко начать работу со своей командой. Для этого необходимо просто скачать и установить ELSIROS на свой компьютер. Существует исполняемая версия для Windows 10 или исходный код для Linux. Пожалуйста, следуйте инструкциям, и пример кода будет играть в футбол сразу после установки. Пожалуйста, используйте вашу любимую Python 3 IDE для улучшения исходного кода игроков, и вы готовы к виртуальному футболу человекоподобных роботов в симуляции. Вы можете тренировать свои игры на своем ноутбуке.
Переведено с помощью www.DeepL.com/Translator (бесплатная версия)
Вопросы и предложения
Мы не гарантируем ответ